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香港大學（港大）工程學院機械工程系魯鵬教授及團隊成功研發新型空中象鼻機器人（AET），首次實現連續體機械臂完成各種複雜空中操控任務，為低空經濟發展注入新動力。相關研究成果已在國際期刊《自然-通訊》（Nature Communications）上發表。

魯教授及實驗室團隊成員長期致力於空中機器人的設計與開發。團隊研發的AET成功減低了傳統空中操控器在有效載荷能力和機械臂靈活性等方面的局限，大幅提升了機械臂的空中操控性能。

魯教授表示：「傳統的空中操控器只能使用夾爪來抓取物體，而我們設計的AET極其靈巧，能夠利用機體末端類似大象鼻子形狀的機械臂抓取各種尺寸和形狀的物體。AET的整個機械臂都可以任意變換成不同形狀，在複雜的環境中執行各項空中任務。」

AET能穿越各種形狀的受限管道，即使在障礙物密集的環境中也能自如運作，而傳統空中操控器在類似場景中往往難以施展。團隊相信，AET的卓越靈活性將大幅擴展空中機器人的應用範圍，使其可在空中進行抓取，搬運及維護等工作。例如移除災難現場的雜物、清理高壓電線上的障礙物，以及進行跨海橋樑維修工作等。因此，AET將為低空經濟相關的產業和模式帶來全新發展機遇。

文章連結：https://www.nature.com/articles/s41467-024-55157-2
實驗演示： https://www.youtube.com/watch?v=PcanK-5e-qo

關於魯鵬教授：
魯鵬教授是港大機械工程系助理教授，並同時擔任香港大學機械工程系自適應機器人控制實驗室主任一職。魯教授在代爾夫特理工大學取得博士學位後，於瑞士蘇黎世聯邦理工學院從事博士後的研究工作。魯教授的研究一直聚焦空中及地面機器人領域，如機械臂和足式機器人的智能與自主性。魯教授及其團隊在國際多個無人機和機器人比賽中獲得獎項，帶領實驗室建立雄厚的研究基礎，團隊將持續提高機器人的智能性，從而使得這些機器人能真正服務人類。

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香港大學工程學院
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